El cos principal i el nucli dels equips de costura, prenent una màquina de cosir plana com a exemple, per molt complex i precís que sigui el seu mecanisme, sempre que utilitzi agulles i fil per cosir el teixit, no es pot prescindir del moviment articular dels quatre mecanismes bàsics: mecanisme de barra d’agulla, mecanisme de ganxo, mecanisme de recollida de fils i mecanisme d’alimentació.
Entre les quatre grans institucions, el mecanisme per transmetre, recuperar i estrenyir l’agulla i el fil s’anomena mecanisme de recollida de fil. La barra de recollida de fil és responsable de recollir i alliberar fils de superfície a cada cicle de costura i col·labora amb el mecanisme d’alimentació de teixits per formar fils de cosir. La molla, la pinça i el ganxo de Slack estan subordinats al mecanisme de recollida de fil. L’ajustament adequadament de la tensió i els accessoris de bobinatge és una condició important per mantenir bons rastres de fil.
La característica de treball del mecanisme de recollida de fils rau en el moviment amunt i avall del forat de la barra de recollida de fil. Quan la barra de recollida de fil es mou cap avall, subministra fil a l’agulla descendent i quan el ganxo rotatiu enganxa el fil de superfície, subministra el fil de superfície al ganxo rotatiu fins que el fil de la superfície passi pel marc de la llançadora i s’acabi. Quan la barra de recollida de fil es mou cap amunt, també assumeix la responsabilitat d’eliminar el fil de la superfície del marc de la llançadora i estrenyir les marques de fil ja formades al material de costura, formant una marca de fil sòlida i d’extreure el fil de superfície de la bola de fil per preparar -se per a la formació de la marca següent del fil.
A les màquines de cosir industrials, les barres de connexió i les canyes d’agulla s’utilitzen habitualment per a la recollida de fils. Hi ha dos tipus de mètodes de recollida de fils: un és estrènyer la bobina anterior abans d’inserir l’agulla; El segon és utilitzar el dispositiu de tensió del fil pren - Dispositiu Up per estrènyer quan es retreu l’agulla. El primer mètode d’ajustament s’utilitza en màquines de cosir o sobre bloqueig o tensió (incloses les màquines de costura de cadena de doble línia) i el segon mètode d’estrenyiment s’utilitza en màquines de cosir planes. El fil de costura requerida per l’agulla de la màquina per a la segona inserció del fil prové de dos aspectes: s’obté un estrenyent el fil anterior i l’altre s’extreu del fil després de superar la pressió del regulador de tensió. En general, la trajectòria de l’ictus i el moviment de la vareta de recollida de fil són relativament fixes. A causa de la seva posició subordinada, és poc probable que ajusti les dimensions rellevants del mecanisme. Per tant, la fabricació i la instal·lació s’han de dur a terme estrictament d’acord amb els requisits de posicionament.
Segons el principi de funcionament de les màquines de cosir, hi ha requisits de temps estrictes per a la coordinació del moviment de la barra de recollida de fil, l’agulla i la llançadora. Especialment per a la barra de recollida de fils, cal que la seva coordinació amb els diversos mecanismes de la màquina de cosir hagi de ser molt precisa i coordinada. En cas contrari, pot afectar l'efecte de costura, causar falles com ara saltar -se d'agulla i trencar -se i fins i tot no funcionar. Per tant, hi ha una elevada demanda del procés de fabricació de la barra de recollida de filferro.